折弯单元

根据客户折弯工件的尺寸范围进行定制，可夹持并折弯多种工件，减少夹爪更换需求，提高自动化效率。

采用碳钢喷塑结构，机器人将需翻转的工件放置在前端吸盘上，然后从翻转架背面抓取工件。

碳钢喷塑结构结合倾斜台面设计，更容易实现产品的自动定心。

视觉系统引导机器人自动调整夹爪位置并精准抓取工件，实现机器视觉与机器人通信以及坐标系转换。

该装置可由机器人自动更换不同吸盘夹爪，使机器人应用更加灵活。系统由安装在机器人末端法兰上的主板以及可匹配不同夹爪的多个工具板组成。